D415의 이미지 필터링과 깊이 인텔® RealSense™ 어떻게 합니까?

깊이 이미지에 노이즈가 없는지 확인하려면 어떻게 합니까? 및 D415 버전 D415에서 품질을 업그레이드하려면 어떻게 인텔® RealSense™ 있습니까?

깊이 측정이 더정확해지기 위해 깊이 스트림에 필터를 추가한 사후 처리 예를 확인해 주십시오.
사용된 필터는:

• 데시(깊이 프레임 해상도를 지능적으로 줄임)
• 분리(깊이와 불일치 도메인 간에 변환을 수행하며 스테레오 기반 깊이 센서에만 해당)
• 공간(깊이 데이터의 가장자리 보존 부드럽게 적용)
• 임시(이전 프레임을 보고 깊이 데이터를 필터합니다.)

깊이 정확도를 개선하는 또 다른 방법은 환경에 텍스처를 사용하는 것입니다.

최상의 성능을 위해 RealSense 카메라를 사용 중이면 백서에서 가장 잘 알려진 조정 방법을 인텔® RealSense™ 있습니다.